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維修西門子1FT6系列伺服電機跑位、輸出不平衡
維修西門子1FT6系列伺服電機跑位、輸出不平衡
伺服電機維修故障包括:通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 編碼器磨損 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,剎車失靈維修等。

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西門子伺服電機電機上電,機械振蕩(加/減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

第二.電機上電,機械運動異常快速(飛車)

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。

第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動

應(yīng)檢查電機線圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

第五.出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

第六。伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

西門子電動機】參數(shù)規(guī)格

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