西門(mén)子6SL3210-1SE23-2UA0電機(jī)模塊跳電維修PM340(15KW)6SL3210-1SE23-8AA0帶濾波器快速解決模塊炸，驅(qū)動(dòng)板炸，電源炸，短路，燒保險(xiǎn)IGBT短路，電源短路，更換配件等維修方式，專(zhuān)業(yè)級(jí)室內(nèi)芯片級(jí)維修 
西門(mén)子6SL3210-1SE23-2UA0電機(jī)模塊跳電維修• 電機(jī)編碼器是 HTL 或 TTL 編碼器，可以直接連接到 CU310DP X23 端子上。當(dāng)接 TTL 信號(hào)的編碼器時(shí)，只允許接雙極信號(hào)，且最大電纜長(zhǎng)度為 100m。 當(dāng)接 HTL 信號(hào)的編碼器時(shí)，如果接單極信號(hào)，最大電纜長(zhǎng)度為 100m；如果接雙極信號(hào)，最大電纜長(zhǎng)度為 300m。• 電機(jī)編碼器是 Resolver，則可以用 SMC10 轉(zhuǎn)換為 Drive-CLiQ 信號(hào)，連接到 CU310DP X100 插孔上。2 極 Resolver 最大電纜長(zhǎng)度為 130m，多極 Resolver 最大電纜長(zhǎng)度為 50m。• 電機(jī)編碼器是 1Vpp 增量編碼器或 EnDat 絕對(duì)編碼器，則可以用 SMC20 轉(zhuǎn)換為 Drive-CLiQ 信號(hào)，連接到 CU310DP X100 插孔上。最大電纜長(zhǎng)度為 100m。• 電機(jī)編碼器含有 Drive-CLiQ 接口，則直接連接到 CU310DP X100 插孔上。名稱(chēng) 訂貨號(hào)SMC10 (單極/多級(jí) Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat 絕對(duì)編碼器) 6SL3055-0AA00-5BA1 SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器) 6SL3055-0AA00-5CA1 注意：外接編碼器的電纜長(zhǎng)度要比電機(jī)編碼器的長(zhǎng)度短，有關(guān)編碼器的最大電纜長(zhǎng)度請(qǐng)參考樣本 D21.1。5．電纜1). 電機(jī)電纜連接 Sinamics S120 AC/AC 的電機(jī)電纜和連接 Masterdrives *一樣。電機(jī)類(lèi)型 電機(jī)電纜訂貨號(hào) 說(shuō)明1LA/1PH7 由用戶(hù)提供或 6FX5008-1BB…... 6FX5008 的電纜參閱 DA65.3 6FX5002-5CAyy-xxx0 (無(wú)抱閘) 1FK/1FT 6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱閘) yy:表示電纜的面積和及電纜與電機(jī)相連接的插頭的大小, xxx:表示電纜線(xiàn)的長(zhǎng)度. 其含義見(jiàn)下表. yy 01 21 11 31 41 51 13 61 23 33 43 53 電纜面積 mm2 1.5 1.5 2.5 2.5 4 6 10 10 16 25 35 50 與電機(jī)連接的電纜插頭 1 1.5 1 1.5 1.5 1.5 3 1.5 3 3 3 3 1 2 3 A B C D E F G H J K x 0 100 200 x 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 舉例: xxx=1AF,則表示電纜長(zhǎng)度為 0+0+5=5m; xxx=1BE,則表示電纜長(zhǎng)度為 0+10+4=14m; xxx=2CD,則表示電纜長(zhǎng)度為 100+20+3=123m. Sinamics S120 系列叢書(shū) S120 AC/AC 產(chǎn)品簡(jiǎn)易選型手冊(cè)Sinamics S120 AC/AC 驅(qū)動(dòng)器 - 12 - 西門(mén)子(中國(guó))有限公司 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制部注意：Sinamics S120AC/AC 的電機(jī)電纜，在驅(qū)動(dòng)器側(cè)不需要再訂插頭，直接連接到端子上；而Sinamics DC/AC 則*不一樣 ，小于或等于 30A 的電機(jī)模塊，必須訂帶有插頭的電機(jī)電纜，如果是用戶(hù)提供電纜，則必須單獨(dú)訂購(gòu)插頭(6SL3162-2MA00-0AA0)。2). 電機(jī)編碼器電纜電機(jī)編碼器類(lèi)型 電纜訂貨號(hào) 說(shuō)明HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0 6SX7002-0AL00-xxx0 只有 A、B 信號(hào)HTL(1LA) 6SX7002-0AN00-xxx0 只有 A、B、Z 信號(hào)及對(duì)應(yīng)的非信號(hào)Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0 1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0 EnDat 絕對(duì)編碼器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0 注意: a). xxx 表示電纜的長(zhǎng)度, 其含義和電機(jī)電纜部分一樣. b).外接編碼器的電纜的訂貨請(qǐng)參閱 D21.1. 3). Drive-CLIQ 電纜 Drive-CLIQ 電纜 IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67 說(shuō)明CU310DP/CUA31 電機(jī)的Drive-CLIQ 接口6FX5002-2DC00-xxx0 6FX5002-2DC10-xxx0 6FX5002-2DC20-xxx0 1. 小于等于 100m. 2. IP20/IP67 為常用6FX2002-1DC00-1xx0 6FX2002-1DC20-1xx0 1. 小于等于 70m 模塊之間 (CU310DP/CUA31 2.IP20/IP20 為常用端子模塊及編碼器轉(zhuǎn)換模塊等) 6SL3060-4Azz0-0aa0 zz 為長(zhǎng)度 0.11-5.00m 注意: 1). 6SL3060-4Azz0-0AA0 通常為 S120DC/AC 中，電機(jī)模塊/電源模塊/控制單元之間連接。2). zz 表示的長(zhǎng)度,其含義和電機(jī)電纜部分不一樣.參閱 D21.1。3). xx 及 xxx 表示的長(zhǎng)度和電機(jī)電纜部分一樣。
故障和報(bào)警一覽表3.1.1 故障和報(bào)警概述故障 / 報(bào)警的顯示驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)發(fā)出相應(yīng)故障和 / 或者報(bào)警的方式來(lái)顯示故障情況。顯示故障 / 報(bào)警的方式如下：• 通過(guò) PROFIBUS 的故障和報(bào)警緩沖器來(lái)顯示。• 通過(guò)在線(xiàn)運(yùn)行中的調(diào)試軟件來(lái)顯示故障和報(bào)警之間的區(qū)別故障和報(bào)警有下列區(qū)別：表 3- 1 故障和報(bào)警的區(qū)別類(lèi)型 描述故障 出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)發(fā)生什么？• 觸發(fā)相應(yīng)的故障反應(yīng)。• 設(shè)定狀態(tài)信號(hào) ZSW1.3。• 故障記錄在故障緩沖器中。如何排除故障？• 排除故障原因。• 應(yīng)答故障。報(bào)警 出現(xiàn)報(bào)警時(shí)會(huì)發(fā)生什么？• 設(shè)定狀態(tài)信號(hào) ZSW1.7。• 報(bào)警記錄在報(bào)警緩沖器中。如何排除報(bào)警？• 報(bào)警會(huì)自行取消。即當(dāng)原因不再存在時(shí)，就會(huì)自行清除。故障和報(bào)警一覽表故障和報(bào)警© 西門(mén)子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 1781SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè) (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障反應(yīng)定義了以下故障反應(yīng)：表 3- 2 故障反應(yīng)列表 PROFIdrive反應(yīng) 描述無(wú) - 無(wú) 出現(xiàn)故障時(shí)沒(méi)有反應(yīng)。注釋?zhuān)骸?基本定位器 " 功能模塊有效時(shí) （r0108.4 = 1）適用：出現(xiàn)帶有故障反應(yīng) “NONE" 的故障時(shí)，會(huì)中斷有效的運(yùn)行任務(wù)并切換到跟蹤運(yùn)行中，直到故障被清除并取消。OFF1 ON/OFF在斜坡函數(shù)發(fā)生器下降斜坡上制動(dòng)，接著禁止脈沖轉(zhuǎn)速控制 (p1300 = 20, 21)• 變頻器立即設(shè)定“轉(zhuǎn)速設(shè)定值0"，使電機(jī)沿著斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速斜坡 (p1121) 減速制動(dòng)。• 在識(shí)別到停機(jī)之后，將電機(jī)抱閘裝置 （如已設(shè)置）閉合(p1215)。在閉合時(shí)間 (p1217) 結(jié)束之后，將脈沖清除。轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值 (p1226) 或轉(zhuǎn)速設(shè)定值 <= 轉(zhuǎn)速閾值 (p1226)，并且該情況持續(xù)超出了監(jiān)控時(shí)間 (p1227)時(shí)，表明變頻器停機(jī)。轉(zhuǎn)矩控制 (p1300 = 23)• 轉(zhuǎn)矩控制中：反應(yīng)與 “OFF2" 相同。• 通過(guò) p1501 切換到轉(zhuǎn)矩控制中時(shí)：沒(méi)有自行制動(dòng)反應(yīng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值 (p1226) 或時(shí)間級(jí) (p1227) 到期時(shí)，就會(huì)閉合一個(gè)可能存在的電機(jī)抱閘制動(dòng)。在閉合時(shí)間 (p1217) 結(jié)束之后，將脈沖清除。OFF1_延時(shí)- 與 OFF1 相同，但會(huì)延時(shí)帶有該故障反應(yīng)的故障在 p3136 中的延遲時(shí)間屆滿(mǎn)后才會(huì)生效。到 OFF1 的剩余時(shí)間會(huì)顯示在 r3137 中。OFF2 慣性滑行停止禁用內(nèi)部 / 外部脈沖轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制和轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制• 立即清除脈沖，驅(qū)動(dòng) “ 慢慢 " 停止。• 將立即閉合一個(gè)可能存在的電機(jī)抱閘制動(dòng)。• 變頻器被禁止接通。故障和報(bào)警故障和報(bào)警一覽表3- 1782 © 西門(mén)子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè) (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2OFF3 快速停止 電機(jī)沿著“OFF3"減速斜坡制動(dòng)，接著變頻器禁用脈沖。轉(zhuǎn)速控制 (p1300 = 20, 21)• 變頻器通過(guò)立即給出“轉(zhuǎn)速設(shè)定值0"的方式使電機(jī)沿著OFF3 減速斜坡 (p1135) 制動(dòng)。• 在檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)靜止之后，電機(jī)抱閘 （如已設(shè)置）被閉合。在抱閘閉合時(shí)間 (p1217) 結(jié)束時(shí)，脈沖被清除。轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值 (p1226) 或轉(zhuǎn)速設(shè)定值 <= 轉(zhuǎn)速閾值 (p1226)，并且該情況持續(xù)超出了監(jiān)控時(shí)間 (p1227)時(shí)，表明變頻器停機(jī)。• 變頻器被禁止接通。轉(zhuǎn)矩控制 (p1300 = 23)• 切換到轉(zhuǎn)速控制，其他反應(yīng)和轉(zhuǎn)速控制相同。S - - 準(zhǔn)備中。STOP2 - 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 0 • 變頻器通過(guò)立即給出“轉(zhuǎn)速設(shè)定值0"的方式使電機(jī)沿著OFF3 減速斜坡 (p1135) 制動(dòng)。• 變頻器保持在轉(zhuǎn)速控制中。IASC/直流制動(dòng)- - • 同步電機(jī)時(shí)適用：在發(fā)生故障時(shí)，該故障響應(yīng)會(huì)觸發(fā)內(nèi)部電樞短路。必須滿(mǎn)足條件 p1231 = 4。• 異步電機(jī)時(shí)適用：當(dāng)變頻器發(fā)生設(shè)置了該反應(yīng)的故障時(shí)，會(huì)觸發(fā)直流制動(dòng)。必須調(diào)試直流電制動(dòng)功能 (p1232, p1233, p1234)。編碼器 - 禁用內(nèi)部 / 外部脈沖 (p0491)編碼器故障反應(yīng)取決于 p0491 中的設(shè)置。出廠設(shè)置：p0491 = 0 --> 編碼器故障導(dǎo)致 “OFF2"注意：修改 p0491 時(shí)必須注意該參數(shù)的描述。表 3- 2 故障反應(yīng)，續(xù)頁(yè)列表 PROFIdrive反應(yīng) 描述故障和報(bào)警一覽表故障和報(bào)警© 西門(mén)子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 1783SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè) (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障應(yīng)答針對(duì)各故障情況，在故障和報(bào)警列表中規(guī)定了如何在排除原因之后進(jìn)行應(yīng)答。表 3- 3 故障應(yīng)答應(yīng)答 描述上電 通過(guò)上電應(yīng)答故障 （關(guān)閉 / 接通驅(qū)動(dòng)設(shè)備）。注釋?zhuān)喝绻收显蛏形磁懦趩?dòng)之后會(huì)再次出現(xiàn)故障。立即 故障應(yīng)答可在一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象（點(diǎn) 1 到 3）或在全部驅(qū)動(dòng)對(duì)象（點(diǎn) 4）上按以下方式進(jìn)行：1 通過(guò)參數(shù)設(shè)置應(yīng)答：p3981 = 0 --> 12 通過(guò)二進(jìn)制互聯(lián)輸入應(yīng)答：p2103p2104p2105BI:1. 應(yīng)答故障BI:2. 應(yīng)答故障BI:3. 應(yīng)答故障3 通過(guò) PROFIBUS 控制信號(hào)應(yīng)答：STW1.7 = 0 --> 1 （脈沖沿）4 應(yīng)答所有故障p2102 BI: 應(yīng)答所有故障通過(guò)該數(shù)字輸入可以應(yīng)答驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全部驅(qū)動(dòng)對(duì)象的所有故障。注釋?zhuān)?#8226; 也可以通過(guò)重新上電應(yīng)答這些故障。• 如果故障原因尚未排除，在應(yīng)答后故障信息仍保留，不會(huì)被清除。• Safety Integrated 的故障出現(xiàn)這些故障時(shí)，必須在應(yīng)答之前將 “ 安全停止 "(SH) 功能取消。禁用脈沖 故障只可在脈沖禁用 (r0899.11 = 0) 時(shí)應(yīng)答。應(yīng)答方式同立即應(yīng)答。故障和報(bào)警故障和報(bào)警一覽表3- 1784 © 西門(mén)子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè) (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障緩沖器 - 關(guān)閉時(shí)保存在關(guān)閉控制單元時(shí)，以非易失性方式保存故障緩沖器，即在接通之后，故障緩沖器的歷史記錄仍然存在。驅(qū)動(dòng)對(duì)象的故障緩沖器由下列參數(shù)構(gòu)成：• r0945[0...63], r0947[0...63], r0948[0...63], r0949[0...63]• r2109[0...63], r2130[0...63], r2133[0...63], r2136[0...63]可以按照下列方式手工清*緩沖器：• 清零所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象的故障緩沖器：p2147 = 1 --> 執(zhí)行清零之后將自動(dòng)設(shè)定 p2147 = 0。• 清零某個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的故障緩沖器：p0952 = 0 --> 該參數(shù)屬于某個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象。當(dāng)出現(xiàn)下列事件時(shí)自動(dòng)清*緩沖器：• 調(diào)整出廠設(shè)置 (p0009 = 30 和 p0976 = 1)。• 有結(jié)構(gòu)性變化的下載 ( 例如驅(qū)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量改變 )。• 加載其它參數(shù)值之后起動(dòng) ( 例如 p0976=10)。• 將固件升級(jí)到新版本。故障和報(bào)警一覽表故障和報(bào)警© 西門(mén)子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 1785SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè) (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP23.1.2 關(guān)于故障和報(bào)警列表的說(shuō)明下面示例中的數(shù)據(jù)是任意選擇的。最完整的說(shuō)明由下列信息組成。有些信息會(huì)選擇性地列出。故障和報(bào)警列表 ( 參見(jiàn)章節(jié) 3.2) 的布局如下：Axxxxx 報(bào)警 xxxxxAxxxxx (F, N) 報(bào)警 xxxxx （信息類(lèi)型可以改為 F 或者 N）Fxxxxx 故障 xxxxxFxxxxx (A, N) 故障 xxxxx （信息類(lèi)型可以改為 A 或者 N）Nxxxxx 沒(méi)有信息Nxxxxx (A) 沒(méi)有信息 （信息類(lèi)型可以改為 A）Cxxxxx 安全信息 （自身信息緩沖器）每條信息由一個(gè)字母和一串序號(hào)組成。字母的含義如下：• A 表示 “ 報(bào)警 " （英文 “Alarm"）• F 表示 “ 故障 " （英文 “Fault"）• N 表示 “ 沒(méi)有信息 " 或者 “ 內(nèi)部信息 " （英文 “No Report"）• C 顯示 “ 安全信息 "可選的現(xiàn)有括號(hào)用來(lái)說(shuō)明該信息的信息類(lèi)型是否可以改變、哪些信息類(lèi)型可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置 (p2118, p2119)。如果是一個(gè)可以改變信息類(lèi)型的信息，則有關(guān)反應(yīng)和應(yīng)答的情況將獨(dú)立說(shuō)明 （例如當(dāng)類(lèi)型為 F 時(shí)的反應(yīng)，當(dāng)類(lèi)型為 F 時(shí)的應(yīng)答）。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例開(kāi)始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Axxxxx (F, N) 故障位置 （可選）：名稱(chēng)信息值： 組件號(hào)：%1，故障原因：%2驅(qū)動(dòng)對(duì)象： 列舉對(duì)象。反應(yīng)： 無(wú)應(yīng)答： 無(wú)原因： 可能的原因說(shuō)明。故障值 (r0949, 格式解釋 ): 或者報(bào)警值 (r2124, 格式解釋 ): （可選項(xiàng)）關(guān)于故障或者報(bào)警值的信息 （可選）。解決辦法： 可能有的解決辦法說(shuō)明。當(dāng)類(lèi)型為 F 時(shí)的反應(yīng) :A_INFEED:OFF2 (OFF1, NONE)伺服：無(wú) ( 關(guān) 1, 關(guān) 2, 關(guān) 3)矢量：無(wú) ( 關(guān) 1, 關(guān) 2, 關(guān) 3)當(dāng)類(lèi)型為 F 時(shí)的應(yīng)答 :立即 （上電）當(dāng)類(lèi)型為 N 時(shí)的反應(yīng) :無(wú)當(dāng)類(lèi)型為 N 時(shí)的應(yīng)答 :無(wú)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例結(jié)束 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -故障和報(bào)警故障和報(bào)警一覽表3- 1786 © 西門(mén)子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè) (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障位置 （可選）：名稱(chēng)故障位置 （可選）以及報(bào)警或故障名稱(chēng)與信號(hào)編號(hào)一起使用，可用于標(biāo)識(shí)報(bào)警（例如使用調(diào)試軟件）。信息值：信息值中提供了故障值 / 報(bào)警值的組成部分。示例：信息值：組件號(hào)：%1，故障原因：%2該信息值包含關(guān)于組件號(hào)和故障原因的信息。字符 %1 和 %2 為占位符，在使用調(diào)試軟件進(jìn)行的在線(xiàn)運(yùn)行中會(huì)替換為相應(yīng)的內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)對(duì)象：每一信息 （故障 / 報(bào)警）都會(huì)說(shuō)明該信息在于哪個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象中。一個(gè)信息可以屬于一個(gè)、多個(gè)或者所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象。反應(yīng)：默認(rèn)故障反應(yīng) （故障反應(yīng)可設(shè)置）故障時(shí)的默認(rèn)反應(yīng)。可選的現(xiàn)有括號(hào)用來(lái)說(shuō)明默認(rèn)故障反應(yīng)是否可以改變、哪些故障反應(yīng)可以
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