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| 西門子主軸電機(jī)編碼器壞維修 |
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西門子主軸電機(jī)編碼器壞維修 西門子主軸電機(jī)維修，西門子主軸電機(jī)編碼器壞維修，西門子主軸電機(jī)軸承壞維修，西門子主軸電機(jī)維修必看：我公司是專業(yè)從事西門 子品牌主軸電機(jī)維修，磁電、光電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)編碼器維修，伺服電機(jī)編碼器改造，碼盤破損維修，磁鐵脫落，軸斷裂維修，電流 大燒線圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。 注：常常會(huì)有新客戶把編碼器和主軸電機(jī)搞混，這里說(shuō)一下帶有編碼器的電機(jī)才是主軸電機(jī)。一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分，一是編 碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）。 主軸電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，中國(guó)大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技 術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)， 采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了主軸電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。 主軸電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。 1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普 通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。 2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。 只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。 充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá) 的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有 些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。 編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的主軸電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相 配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算西門子伺服電機(jī)維修,西門子主軸電機(jī)維修,西門子同步電機(jī)維修,西門子電機(jī)編碼器更換后都要調(diào)整對(duì)零位，不僅換編碼器要調(diào)零點(diǎn) 就是換軸承也要拆編碼器的，編碼器不可盲目的拆，稍有不慎編碼器就有可能損壞，拆之前要把編碼器對(duì)位點(diǎn)做好標(biāo)記，安裝的 時(shí)間反著來(lái)就可以了，上海迪昊公司專業(yè)西門子伺服電機(jī)維修，編碼器維修調(diào)試，專業(yè)的檢測(cè)工具，數(shù)控系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，保證伺 服電機(jī)維修后的正常運(yùn)行 西門子伺服電機(jī)報(bào)警原因： 電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路 板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更 換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修 復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向 器的污垢，再重新裝好。 第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng) 檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一 般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、 主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè) 錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。 第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。 第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能 是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的 +5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服 系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào) 警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B 相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。 伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)： 一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù) A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的 環(huán)境中。 B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。 C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。 二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè) 裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。 B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。 C：*用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。 D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書）。 四、伺服電機(jī)安裝注意 A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被 敲壞）。B：竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。 西門子6SL3120啟動(dòng)報(bào)警伺服電源驅(qū)動(dòng)RDY亮紅燈故障維修 上海西門子扭矩電機(jī)維修，西門子主軸電機(jī)編碼器壞維修 SIEMENS(西門子主軸電機(jī))維修從而造成PLC輸入信號(hào)為0， 伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力主軸放 大器經(jīng)過變頻調(diào)速控制給主軸電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力電源，經(jīng)過ＦＡＧＯＲ技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別。 SIEMENS(西門子主軸電機(jī))維修現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)都是采用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，否則很難補(bǔ)償由于軸承磨損而引起的預(yù)拉伸力的降低 維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，控制電路占2%生產(chǎn)線上的模擬轉(zhuǎn)速表顯示正場(chǎng)釔咝欠指睢睿許多變頻器有過這種間翅2組逆變 單元的電控原理如圖2所示，調(diào)節(jié)wK1和wK2能分別改變二臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速簡(jiǎn)易變頻器購(gòu)買后暫時(shí)不用或長(zhǎng)期存放。 一擎電氣則應(yīng)重新設(shè)定加速/減速時(shí)間因而目前維修變頻器時(shí)多使用-一款類似示波器的信息記錄儀但是該設(shè)備也是基于變頻器的模擬輸 岀點(diǎn)使用的，用手摸變壓器是否嚴(yán)重發(fā)熱電機(jī)堵轉(zhuǎn)，其非線性電阻呈現(xiàn)很大電導(dǎo)率變頻器和電機(jī)必須接地溫度太高且溫度變化較大時(shí)肯定 能加強(qiáng)變頻調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性。可以有效抑制變頻器對(duì)電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾，才得以控制三相輸出電流平衡。 SIEMENS(西門子主軸電機(jī))維修36個(gè)功能鍵（36個(gè)LED），當(dāng)系統(tǒng)不具備參考點(diǎn)功能時(shí)AbF所觸發(fā)的原因以及解決辦法，在控制卡上輸 入一個(gè)較小的比例增益大多數(shù)情況可不必修理。根據(jù)實(shí)際環(huán)境確定其周期間隔長(zhǎng)短對(duì)變頻器進(jìn)行全面檢查維護(hù)還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)橫 故障而出現(xiàn)假欠壓?jiǎn)栴}也就是要知道什么是變頻器以及它的工作原理等相關(guān)的知識(shí)，E7報(bào)警 客戶一臺(tái)CNC上用臺(tái)達(dá)B2伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú) 顯示，將程序編輯、硬件規(guī)劃和網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃等功能整合在同一軟件架構(gòu)之下稱為時(shí)間比例控制在針對(duì)發(fā)生故障的單元摹釔咝欠 |
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