更換西門子S120單軸或雙軸驅動模塊識別修改方法 看一下cu320參數p9906，如果設置為1或者2等，應可以直接換，如果是設置的為0，比較整個電子銘牌，更換了模塊可能會識別發現對比不上導致報錯，可以把參數p9906修改一下。然后copy to rom 做斷電保持。 
● SINAMICS G 用于驅動異步電機，是為標準用途而設計的。 這些應用的特點是對電機轉速的動態特性要求比較低。● SINAMICS S 用于驅動同步電機和異步電機，可完成要求苛刻的驅動任務，并且能夠滿足– 對動態特性和精度的較高要求– 將廣泛的工藝功能集成到驅動控制系統中的要求● SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列中一款直流驅動器， 由于它具有很高的靈活性，因此，在驅動技術領域和市場中，無論是基本驅動任務，還是要求苛刻的驅動任務，它都可以勝任。1.2 平臺方案和全集成自動化 SINAMICS 的所有型號都基于相同的技術平臺。 共同的硬件和軟件部件以及標準化的設計、組態和調試工具可以保證所有部件之間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅動任務。 SINAMICS 的各種型號可以方便地相互組合。 全集成自動化(TIA)和 SINAMICS S120與 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 一樣，SINAMICS 是全集成自動化系統(TIA)中又一個核心組成部分， 舉例來說，STARTER 調試工具便是 TIA 平臺的重要組成部分，借助這個統一的工程平臺，在統一的環境下，您可以設置、編程和調試自動化系統解決方案的所有部分； 集成的數據管理可以保證數據的一致性和項目存檔的簡易性。SINAMICS S120 支持標準的 PROFIBUS DP，即 TIA 方案中的標準現場總線。 它可以確保自動化系統解決方案中的各組件之間的強大、無縫的通訊： HMI （操控與顯示）、控制器、驅動器以及 I/O 等。SINAMICS S120 也具有 PROFINET 接口。 PROFINET 總線基于以太網技術，它通過具有實時特性（RT)或同步實時特性（IRT）的 PROFINET IO 設備快速交換控制數據，這意味著 SINAMICS S120 可以應用于高性能的多軸驅動中。 此外，PROFINET 還可以同時進行標準 IT 通訊(TCP/IP)，例如：將操作和診斷數據傳送到上位控制系統， 這樣驅動器便可以很方便地集成到 IT 工廠環境中 |
